แนวคิดของกระจกมองหลังถูกนำมาใช้ครั้งแรกโดย Dorothy Levitt ในหนังสือของเธอในปี 1909 เรื่อง *The Woman and the Car* ในปีพ.ศ. 2454 ในระหว่างการแข่งขัน Indianapolis 500 ครั้งแรก นักแข่ง Ray Harroun เป็นคนแรกที่ติดกระจกมองหลังบนรถแข่ง อย่างไรก็ตาม ประโยชน์ใช้สอยมีจำกัดเนื่องจากการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรง
ในปี 1914 Chester A. Weed ได้รับสิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาฉบับแรกสำหรับกระจกมองหลัง ในช่วงทศวรรษที่ 1920 วิศวกร Elmer Berger ได้จดสิทธิบัตรกระจกรถยนต์ "COP-SPOTTER" และเริ่มการผลิตจำนวนมาก ซึ่งถือเป็นการกำเนิดอย่างเป็นทางการของกระจกมองหลังภายนอกสำหรับรถยนต์ทั่วไป เป็นเวลานานแล้วที่เจ้าของมักจะติดตั้งกระจกมองหลังเป็นอุปกรณ์เสริมหลังการขายแทนที่จะเป็นอุปกรณ์มาตรฐานของโรงงาน ตัวอย่างเช่น Volkswagen Beetle ปี 1937 ไม่มีกระจกมองหลังเป็นมาตรฐาน เมื่อความเร็วของรถเพิ่มขึ้นและโครงสร้างพื้นฐานของถนนได้รับการพัฒนา กระจกมองข้างก็กลายเป็นเรื่องปกติมากขึ้นด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย และในที่สุดก็เปลี่ยนจากอุปกรณ์เสริมมาเป็นอุปกรณ์มาตรฐานของโรงงาน จนกระทั่งทศวรรษ 1960 กระจกมองหลังจึงกลายเป็นข้อบังคับภายใต้กฎระเบียบในหลายภูมิภาค ในยุคนี้ กฎหมายจราจรในภูมิภาคที่เปลี่ยนแปลงไปทำให้เกิดการออกแบบ "หูใหญ่/เล็ก-หู" โดยมีกระจกที่มีขนาดไม่เท่ากันทางด้านซ้ายและด้านขวา
ศตวรรษที่ 21 ได้เห็นการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในเทคโนโลยีกระจกมองหลัง โดยเปลี่ยนจากระบบออพติคัลเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ ในปี 2016 คณะกรรมาธิการเศรษฐกิจแห่งสหประชาชาติสำหรับยุโรป (UNECE) ได้ปรับปรุงกฎระเบียบหมายเลข. 46 (ECE R46) เพื่ออนุญาตให้ใช้กล้อง-ระบบจอภาพ (CMS)-หรือกระจกมองหลังแบบอิเล็กทรอนิกส์-เป็นทางเลือกแทนกระจกมองข้างแบบดั้งเดิม ในวันที่ 1 กรกฎาคม 2023 มาตรฐานแห่งชาติของจีน GB 15084-2022 *ยานยนต์-อุปกรณ์สำหรับการมองเห็นทางอ้อม-ข้อกำหนดสำหรับประสิทธิภาพและการติดตั้ง* มีผลบังคับใช้อย่างเป็นทางการ โดยกำหนดมาตรฐานทางเทคนิคและกรอบการทำงานด้านกฎระเบียบสำหรับการประยุกต์ใช้ CMS ในยานพาหนะ
การพัฒนากระจกมองหลังแบบอิเล็กทรอนิกส์ยังคงดำเนินต่อไปในขณะที่เทคโนโลยีแทรกซึมจากรุ่นระดับไฮเอนด์{0}}เข้าสู่ตลาดกระแสหลัก อย่างไรก็ตาม เทคโนโลยียังเผชิญกับความท้าทายเกี่ยวกับการปรับตัวของผู้ใช้ ต้นทุน และความน่าเชื่อถือทางเทคนิค (เช่น เวลาแฝงของภาพ) ผู้ผลิตรถยนต์บางรายใช้การอัปเดต OTA เพื่อใช้ประโยชน์จากกล้องมองภาพรอบทิศทาง-ที่มีอยู่เพื่อใช้ฟังก์ชัน "เหมือนกระจกข้างอิเล็กทรอนิกส์-" บน HUD โดยทำหน้าที่เป็นโซลูชันการเปลี่ยนผ่านที่มีต้นทุนต่ำ-